Gazebo

Peşəkar istehsalçı olaraq sizə Gazebo təqdim etmək istərdik. Və biz sizə ən yaxşı satış sonrası xidməti və vaxtında çatdırılmanı təklif edəcəyik.

Gazebo açıq mənbəli, yüksək performanslı 3D robot simulyatorudur və robot və robot sisteminin inkişafı, sınaqdan keçirilməsi və təsdiqlənməsi üçün hərtərəfli həllər təqdim edir. O, real dünya fizikasını və sensorla qarşılıqlı əlaqəni simulyasiya etməyə qadir olan yüksək dərəcədə fərdiləşdirilə bilən virtual mühit təklif edir, tərtibatçılara fiziki avadanlıqlara ehtiyac olmadan yeni dizayn və alqoritmləri tez təkrarlamaq və sınaqdan keçirmək imkanı verir.

Real Fizika Simulyasiyası:

Gazebo, cazibə qüvvəsi, toqquşma və sürtünmə daxil olmaqla, real dünyada robotların fiziki davranışlarını dəqiq simulyasiya etmək üçün çoxsaylı fizika mühərriklərindən (məsələn, ODE, Bullet) istifadə edir.

Bu, simulyasiyalarda yüksək səviyyədə realizm və sədaqət təmin edir.

Çox Sensor Simulyasiyası:

Gazebo müxtəlif sensorların, o cümlədən kameraların, LiDAR-ların və IMU-ların (Ətalət Ölçmə Vahidləri) simulyasiyasını dəstəkləyir.

Bu, tərtibatçılara sensor əsaslı alqoritmləri və sistemləri virtual mühitdə sınaqdan keçirməyə və təsdiq etməyə imkan verir.

Fərdiləşdirmə və Genişlənmə:

Gazebo zəngin plagin sistemi və API təklif edir ki, bu da tərtibatçılara simulyasiya mühitlərini, modelləri və nəzarətçiləri xüsusi ehtiyaclarına uyğun olaraq fərdiləşdirməyə imkan verir.

Gazebo-nun genişlənməsi yeni funksiyaların və imkanların inteqrasiyasına imkan verir.

ROS inteqrasiyası:

Gazebo problemsiz olaraq ROS (Robot Əməliyyat Sistemi) ilə inteqrasiya edir və ROS əsaslı robot inkişafı üçün güclü simulyasiya platforması təmin edir.

Bu inteqrasiya sensor məlumatlarının dərci, idarəetmə əmrlərinə abunə və ROS nəzarətçiləri istifadə edərək qapalı dövrə nəzarəti kimi funksiyaları təmin edir.